Museet har Norges største samling av gjenstander fra forhistorisk tid og middelalder. Ikke bare fra Norge, det er en stor samling fra Egypt og en stor etnografisk utstilling med fokus på urfolk forskjellige steder i verden. Fargerikt og fremmed, her kan barna få gang i fantasien, med litt hjelp fra de voksne
De faste utstillingene i museet er:
Norsk middelalder, VIKINGR, De egyptiske mumiene, Arktis: Folk i Arktis og Sub-Arktis, Amerika - samtid - fortid - identitet,Gull verdt - når mynter blir historie, og etnografiske utstillinger med hovedfokus på livet i Amerika, Arktis og Sub-Arktis, og enkelte utstillingsmontre fra Sudan, Afrikas horn og Palestina.
Utstillingen Forvandling - tro og hellige gjenstander i middelalderen er særlig kjent for Ål-taket, et 700 år gammel takmaleri fra Ål stavkirke, som består av 23 bibelhistoriske motiver. Utstillingen KOLLAPS, med skjeve montre, handler om hva som kan skje når naturen trosser mennesket. Den nyeste utstillingen, Følelser i antikken og det gamle Egypt, viser utvalgte gjenstander fra samlingen som hver for seg forteller en historie knyttet til følelser i sin tid
Det arrangeres flere barnesøndager i løpet av året, og juleverksted første søndag i desember
